钢结构无损探伤检测包括超声波检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测和涡流检测。超声波检测是目前应用最广泛的检测方法之一。超声波波长短，穿透能力强。在传播过程中，遇到不同介质界面会产生反射、折射、衍射和波形转换。与光波一样，超声波具有很好的方向性，可以定向。与手电筒光一样，它可以在黑暗中发现目标，检测材料缺陷。通过超声检测检测到的缺陷的最小尺寸约为波长的一半。超声波探伤可分为反射波探伤和穿透波探伤。由于熔透法的灵敏度不如反射法，反射法一般用于钢材和焊缝的实际缺陷检测，即根据缺陷反射回波的声压来评定缺陷的大小。

        从焊缝本身的角度来看，决定焊缝质量的主要因素有三个，即焊缝内部缺陷、焊缝表面缺陷和焊缝尺寸。因此，焊缝质量水平具有两层含义: 一是焊缝内部缺陷的检测，二是焊缝外表面缺陷的检测。但在大多数情况下，设计人员只作了一般规定，如“焊接质量等级为二级”。在这种情况下，正确的理解是“焊缝的内部缺陷按第二级检验，外部缺陷按第二级检验”。

         部件需要检查疲劳，如吊车梁和角焊缝。虽然没有超声波检查内部缺陷(三级焊缝) ，表面质量的外观应该是二级。因此，一般来说，“角焊缝是三级焊缝”是不全面的。